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继电器时间参数的获取方法
继电器时间参数的检测主要利用电秒表和光线示波器等模拟试验的方法得到，传统检测方法测量速度慢、误差大、测量不准确等。随着计算机技术的发展，越来越多的继电器检测装置应用处理器，这些检测装置其原理大体相同。文献中提到了一种时间参数检测电路，该电路主要组成部分为单片机，其检测原理为：当继电器触点闭合时，单片机对应输入通道电压为 5V，端口为“1”，当继电器断开时，其对应电压为 0V，I/O端口为“0”。当给继电器加励磁电压时，单片机以足够小的采样周期读取单片机对应的数字I/O端口，经过数据处理，即可计算出相应的时间参数。但是采用此种方法在继电器接直流负载时基本符合，当接交流负载时，由于交流电压是交变的，继电器断开时时单片机端口电压的瞬时值也有可能很小或接近于零。因此，在触点所接回路为交流回路时，利用触点间电压瞬时值的大小来判断触点的闭合与断开状态，误差就会很大，从而得不到准确的数值。文献中提到了一种继电器时间参数的计算机检测方法，它采用自行研制的采集板卡，其主要由单片机及其外围电路组成。该方法可以检测到继电器动作时间、动作回跳时间、释放时间、释放回跳时间等时间参数。单片机接于线圈驱动电路中控制励磁线圈通电与断电，采集继电器闭合与分断时触点的状态，并计算其时间参数。其检测原理为：当继电器线圈通电时触点经过定的动作时间才能够闭合，因此单片机先采集到数据 0，触点闭合稳定后采集到 1。在此过程中触点会产生弹跳，后才能达到稳定状态，在此期间单片机采集到的数据或为 0 或为 1。设定单片机的采样周期为 0.01ms，由单片机采集到的数据的地址值乘以采样周期，即为所求动作时间。
高级型软启动器，除了具有软启动功能外。还具有其他多种保护功能。电动机变频调速装置（变频器）电动机变频调速装置可以通过改变电源输出频率任意调节电机转速，实现平滑的无级调速，在需要调速的工业控制中得到广泛的应用，因此各个均非常重视变频调速装置的发展。新一代电动机变频调速装置总的特点是：高性能；易用型强，安装及初始化设置进一步简单化；具有很宽的功率范围，优良的速度控制和转矩控制特性；功率结构与控制单元模块化，控制单元能支持即插即用功能；智能化、支持多总线通，提供开放的现场可编程结构；高功率密度，体积紧凑；受EMI/RFI谐波的影响较小。随着变频器控制技术的发展，其高级型的产品具有很高的控制性能，不仅能控制交流异步电机，而且能控制交流永磁同步电机，其控制性能水平达到了通用伺服控制器的水平。电机一体化变频器和组件式变频器得到了快速的发展。这类变频器形式将成为小型变频器的发展主流。终端电器的发展动向终端电器的发展经历了上世纪九十年代的快速发展，近些年来已呈平稳发展态势，产品系列规格齐全、技术性能指标高、尺寸模数化、安装轨道化。
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